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      四齒輥破碎機自動監控裝置軟件的設計

        據知,四齒輥破碎機自動監控裝置軟件包括控制、顯示、按鍵操作、參數修改等程序。

        一、控制程序:

        控制程序主要實現集控、就地和檢修3種控制模式,通過KeilμVision5軟件編寫至微處理器。

        集控模式實現破碎機與工作面其他運輸設備的聯動自動順序啟??刂?,程序流程為:

        當工作面運輸設備逆煤流啟動時,破碎機自動監控裝置接收到上游設備啟動完成命令,啟動破碎機。經一段延時后,裝置控制磁力啟動器啟動潤滑泵,使潤滑泵按循環注油時間對減速器進行循環注油,保障其潤滑性。潤滑泵啟動完成后;裝置發出指令使組合開關動作,控制1號,2號電動機同時啟動,直至檢測到2臺電動機穩定運行。工作面運輸設備順煤流停機時,裝置接收到上游設備停機完成命令,開始延時停止四齒輥破碎機。裝置發出指令使組合開關動作,控制2臺電動機停止運行。經一段延時后,裝置控制磁力啟動器停止潤滑泵。需要注意的是,集控模式下潤滑泵處于延時停機等待狀態時,若重新啟動潤滑泵,則停機中斷,順序啟動破碎機。當破碎機因故障停機時,發出故障信號,告知工作面運輸設備及時停機,以符合煤礦安全生產要求。

        就地模式通過手動方式控制潤滑泵和電動機啟停。潤滑泵和1號、2號電動機之間存在聯鎖控制關系,可防止操作人員誤操作,增進現場操作的速度和安全性。

        檢修模式實現對潤滑泵和電動機單獨控制。該模式下潤滑泵和1號、2號電動機之間無聯鎖控制關系,工作人員可分別控制各設備啟停,進行單獨檢修。

        二、顯示程序:

        在實際運行中,觸摸屏需顯示四齒輥破碎機狀態監測、電動機保護等參數及控制模式,數據量大,數據更新存在較長延時,影響人機交互實時性??紤]到微處理器處理速度較快,延時較短,因此顯示程序中數據處理部分在微處理器中編寫,數據實時顯示部分采用DOPSoft軟件編寫至觸摸屏。觸摸屏人機界面,可顯示電機常規保護的功能,如過流、過壓、欠壓、漏電閉鎖;可以監測減速器高低速軸承的溫度、減速器油溫、電動機繞組溫度、冷卻水流量、冷卻水壓力及潤滑泵泵壓等;可切換控制模式及四齒輥破碎機執行動作。

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